没人想洗碗，没人想洗衣服。人们更愿意花更多时间陪伴家人和爱人。所以我们坚信，如果机器人价格低廉、安全可靠且功能强大，每个人都会想要我们的机器人。我们预见，未来十年内，这类机器人在家庭中的数量将超过十亿台。今天我们邀请到了Sunday公司的联合创始人赵托尼（Tony Zhao）和迟骋（Cheng Chi），他们也是首款通用家庭机器人Memo的创造者。我们将探讨人工智能与机器人技术、数据收集、打造全栈机器人公司以及摆脱辛劳的未来世界。《No Priors》

{"highlight":[{"answer":"我想说，我们目前正处于GPT时刻和ChatGPT时刻之间。就大型语言模型而言，这意味着我们似乎已经找到了可扩展的方法，但尚未实现规模化。而且我们还没有充分规模化到能够推出一款出色的消费产品。这就是我的意思——GPT代表一种技术，而ChatGPT代表一款产品。是的。如今在学术界，人们对于操控方法已经达成共识，但所有人都在谈论规模化。情况就像，我们知道人们所选用的算法已展现出发展潜力，但不确定如果拥有更多数据——就像GPT-2到GPT-3的发展历程——会发生什么。不过，我们看到了一个明确的趋势：没有理由认为机器人技术不会遵循其他人工智能领域的发展轨迹，即规模化将提升性能。","question":"各位听众，欢迎回到《No Priors》节目。今天我们邀请到了Sunday公司的联合创始人赵托尼（Tony Zhao）和迟骋（Cheng Chi），他们也是首款通用家庭机器人Memo的创造者。我们将探讨人工智能与机器人技术、数据收集、打造全栈机器人公司以及摆脱辛劳的未来世界。欢迎二位。迟骋、托尼，感谢你们的到来。谢谢邀请。好的，首先我想问，我们为何会有今天这场对话？因为长期以来，传统机器人领域并非充满乐观，发展速度也不算迅猛。而现在，人们开始谈论机器人领域的基础模型，或是类似ChatGPT的变革时刻。能否请你们介绍一下人工智能机器人领域的现状，以及为何我们应该对此感到兴奋？"},{"answer":"我们的使命是让每个家庭都拥有一台家庭机器人。我认为有很多人工智能致力于提高人们工作时的效率，但在帮助人们处理那些非创造性、与彰显人性本质无关的 mundane 琐事方面，人工智能的应用还远远不够。人们理想中想花更多时间去做的事情是发展爱好、追求热情，而不是把时间耗在做家务上。","question":"你们已经组建了一支优秀的团队。大家加入公司是为了什么？Sunday公司的使命是什么？"},{"answer":"对我来说，有两类。第一类是真正搞清楚规模化的训练方法。我们这个领域刚刚进入规模化阶段，我们刚刚获得了我们需要的数据量。我认为现在是开始研究并实际弄清楚我们到底需要什么样的训练方法才能获得稳健行为的最佳时机。而且我认为，我们处于一个独特的位置，因为我们拥有的数据量和围绕数据构建的整个 pipeline。第二点，我认为硬件真的很难。我们仍在推动硬件的性能极限。实际上，还不清楚硬件需要具备哪些必要条件才能可靠。因为当机械团队制造出硬件时，学习团队会努力将其推向极限，然后它在某个时候就会坏掉。但我认为在这家公司有趣的是，每个人都在同一个屋檐下。所以一旦出现问题，它就会直接回到机械设计中。然后我们就有了另一次迭代，就像我说的，手部零件的迭代非常快。硬件很难，但很重要。我认为，做困难但正确的事情是值得的。我认为我们这个领域不应该因为困难就回避做困难的事情。是的。我想呼应陈关于首先进行研究的观点。我认为当数据稀缺时，很容易提出一些可爱、花哨但最终不能很好扩展的研究想法。这就是为什么当我们创办公司时，我们实际上首先专注于基础设施和可扩展的数据 pipeline 运营，然后才开始真正深入研究，我们三个月前才开始这样做。我们真的想避免做不能扩展的研究。我们想专注于那些对最终产品有贡献的事情。第二点是，我认为机器人本质上是一个系统，现在我们不喜欢那里没有现有的通用家庭机器人。我们也不太清楚不同系统的接口是什么，什么是好的。在这种情况下，如果你和合作伙伴一起工作，他们实际上很难理解你的良好标准，因为你的良好标准一直在变化。这就是为什么我们采用更全面的堆栈方法在内部构建一切，我们构建自己的数据收集设备，与机器人共同设计。我们建立了自己的运营团队，以最有效地获取最高质量的数据。当然，还有我们自己的 AI 训练团队，充分利用这些数据。我认为这些事情真的不容易。这使得公司的建立变得更加困难，因为你突然需要这么多团队，而且他们都需要协调在一起。但我们相信这是正确的做法。","question":"好的，现在我要问一些不太好回答的预测性问题了。人们什么时候能买到商用家庭机器人？"}]}